• a : LinearRegression
• b : LinearRegression
• coefC : LinearRegression
• coefD : LinearRegression
• cur_hand : uArmClass
• cur_left : uArmClass
• cur_right : uArmClass
• cur_rot : uArmClass
• g_current_x : uArmClass
• g_current_y : uArmClass
• g_current_z : uArmClass
• g_gripper_reset : uArmClass
• INTERP_INTVLS : uArmClass
• isActive : ServoPin_t
• n : LinearRegression
• nbr : ServoPin_t
• Pin : servo_t
• stdError : LinearRegression
• sumX : LinearRegression
• sumXsquared : LinearRegression
• sumXY : LinearRegression
• sumY : LinearRegression
• sumYsquared : LinearRegression
• ticks : servo_t