uarm library header More...

Go to the source code of this file.

Classes

class  uArmClass

Macros

#define UARM_MAJOR_VERSION   1

#define UARM_MINOR_VERSION   7

#define UARM_BUGFIX   2

#define SUCCESS   1

#define FAILED   -1

#define SERVO_ROT_NUM   0

#define SERVO_LEFT_NUM   1

#define SERVO_RIGHT_NUM   2

#define SERVO_HAND_ROT_NUM   3

#define SERVO_ROT_PIN   11

#define SERVO_LEFT_PIN   13

#define SERVO_RIGHT_PIN   12

#define SERVO_HAND_PIN   10

#define SERVO_ROT_ANALOG_PIN   2

#define SERVO_LEFT_ANALOG_PIN   0

#define SERVO_RIGHT_ANALOG_PIN   1

#define SERVO_HAND_ROT_ANALOG_PIN   3

#define ARM_STRETCH_MIN   0

#define ARM_STRETCH_MAX   195

#define ARM_HEIGHT_MIN   -150

#define ARM_HEIGHT_MAX   160

#define ARM_A   148

#define ARM_B   160

#define ARM_2AB   47360

#define ARM_A2   21904

#define ARM_B2   25600

#define ARM_A2B2   47504

#define LIMIT_SW   2

#define PUMP_EN   6

#define VALVE_EN   5

#define STOPPER   2

#define BUZZER   3

#define BTN_D4   4

#define BTN_D7   7

#define GRIPPER   9

#define MATH_PI   3.141592653589793238463

#define MATH_TRANS   57.2958

#define MATH_L1   (10.645+0.6)

#define MATH_L2   2.117

#define MATH_L3   14.825

#define MATH_L4   16.02

#define MATH_L43   MATH_L4/MATH_L3

#define RELATIVE   1

#define ABSOLUTE   0

#define TopOffset   -1.5

#define BottomOffset   1.5

#define CALIBRATION_FLAG   10

#define CALIBRATION_LINEAR_FLAG   11

#define CALIBRATION_MANUAL_FLAG   12

#define CALIBRATION_STRETCH_FLAG   13

#define LINEAR_INTERCEPT_START_ADDRESS   70

#define LINEAR_SLOPE_START_ADDRESS   50

#define MANUAL_OFFSET_ADDRESS   30

#define OFFSET_STRETCH_START_ADDRESS   20

#define SERIAL_NUMBER_ADDRESS   100

#define A

#define CONFIRM_FLAG   0x80

#define PATH_LINEAR   0

#define PATH_ANGLES   1

#define F_ABSOLUTE   0

#define F_POSN_RELATIVE   1

#define F_HAND_RELATIVE   2

#define F_HAND_ROT_REL   4

#define INTERP_EASE_INOUT_CUBIC   0

#define INTERP_LINEAR   1

#define INTERP_EASE_INOUT   2

#define INTERP_EASE_IN   3

#define INTERP_EASE_OUT   4

#define LINEAR_INTERCEPT   1

#define LINEAR_SLOPE   2

Variables

uArmClass uarm

Detailed Description

Macro Definition Documentation

Variable Documentation