#include <UFServo.h>

Public Member Functions

 Servo ()
 
uint8_t attach (int pin)
 
uint8_t attach (int pin, int min, int max)
 
void detach ()
 
void write (float value)
 
void writeMicroseconds (int value)
 
int read ()
 
int readMicroseconds ()
 
bool attached ()
 

Constructor & Destructor Documentation

Servo::Servo ( )

Member Function Documentation

uint8_t Servo::attach ( int  pin)
uint8_t Servo::attach ( int  pin,
int  min,
int  max 
)
bool Servo::attached ( )
void Servo::detach ( )
int Servo::read ( )
int Servo::readMicroseconds ( )
void Servo::write ( float  value)
void Servo::writeMicroseconds ( int  value)

The documentation for this class was generated from the following file:
  • /Users/alex/Workspace/develop/uarm_metal/uarm4arduino/src/UFServo.h