UArmProtocol.ino File Reference

uArm Protocol Arduino Sketch More...

#include <uarm_library.h>
#include <EEPROM.h>

Macros
#define	MAX_DATA_BYTES   64
#define	UARM_FIRMATA_MAJOR_VERSION   1
#define	UARM_FIRMATA_MINOR_VERSION   3
#define	UARM_FIRMATA_BUGFIX   2
#define	UARM_FIRMWARE_MAJOR_VERSION   1
#define	UARM_FIRMWARE_MINOR_VERSION   7
#define	UARM_FIRMWARE_BUGFIX   2
#define	START_SYSEX   0xF0
#define	END_SYSEX   0xF7
#define	UARM_CODE   (0XAA)
#define	READ_ANGLE   (0X10)
#define	WRITE_ANGLE   (0X11)
#define	READ_COORDS   (0X12)
#define	WRITE_COORDS   (0X13)
#define	READ_DIGITAL   (0X14)
#define	WRITE_DIGITAL   (0X15)
#define	READ_ANALOG   (0X16)
#define	WRITE_ANALOG   (0X17)
#define	READ_EEPROM   (0X1A)
#define	WRITE_EEPROM   (0X1B)
#define	SERVO_STATUS   (0X1C)
#define	PUMP_STATUS   (0X1D)
#define	WRITE_STRETCH   (0X1E)
#define	WRITE_LEFT_RIGHT_ANGLE   (0X1F)
#define	GRIPPER_STATUS   (0X20)
#define	READ_SERIAL_NUMBER   (0x21)
#define	WRITE_SERIAL_NUMBER   (0x22)
#define	REPORT_FIRMWARE_VERSION   (0x23)
#define	BUZZER_ALERT   (0x24)
#define	DATA_TYPE_BYTE   1
#define	DATA_TYPE_INTEGER   2
#define	DATA_TYPE_FLOAT   4

Functions
void	setup ()
void	loop ()
boolean	handleSysex (byte command, byte argc, byte *argv)
void	processInput (void)
void	parse (byte inputData)
void	processSysexMessage (void)
void	sendValueAsTwo7bitBytes (int value)
void	sendFloatAsFour7bitBytes (float val)
void	sendFloatAsThree7bitBytes (float val)
void	sendIntegerAsThree7bitBytes (int val)

Variables
boolean	parsingSysex
byte	storedInputData [MAX_DATA_BYTES]
int	sysexBytesRead

Detailed Description

uArm Protocol Arduino Sketch

Author

Alex Tan Alex Tan GNU

Copyright

(c) 2016 UFactory Team. All right reserved

Macro Definition Documentation

#define BUZZER_ALERT   (0x24)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define DATA_TYPE_BYTE   1

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define DATA_TYPE_FLOAT   4

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define DATA_TYPE_INTEGER   2

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define END_SYSEX   0xF7

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define GRIPPER_STATUS   (0X20)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define MAX_DATA_BYTES   64

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define PUMP_STATUS   (0X1D)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define READ_ANALOG   (0X16)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define READ_ANGLE   (0X10)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define READ_COORDS   (0X12)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define READ_DIGITAL   (0X14)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define READ_EEPROM   (0X1A)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define READ_SERIAL_NUMBER   (0x21)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define REPORT_FIRMWARE_VERSION   (0x23)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define SERVO_STATUS   (0X1C)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define START_SYSEX   0xF0

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define UARM_CODE   (0XAA)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define UARM_FIRMATA_BUGFIX   2

#define UARM_FIRMATA_MAJOR_VERSION   1

#define UARM_FIRMATA_MINOR_VERSION   3

#define UARM_FIRMWARE_BUGFIX   2

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define UARM_FIRMWARE_MAJOR_VERSION   1

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define UARM_FIRMWARE_MINOR_VERSION   7

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define WRITE_ANALOG   (0X17)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define WRITE_ANGLE   (0X11)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define WRITE_COORDS   (0X13)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define WRITE_DIGITAL   (0X15)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define WRITE_EEPROM   (0X1B)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define WRITE_LEFT_RIGHT_ANGLE   (0X1F)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define WRITE_SERIAL_NUMBER   (0x22)

Examples:

UArmProtocol.ino.

#define WRITE_STRETCH   (0X1E)

Examples:

UArmProtocol.ino.

Function Documentation

boolean handleSysex	(	byte	command,
		byte	argc,
		byte *	argv
	)

Examples:

UArmProtocol.ino.

void loop

(

)

Examples:

UArmProtocol.ino.

void parse

(

byte

inputData

)

Examples:

UArmProtocol.ino.

void processInput

(

void

)

Examples:

UArmProtocol.ino.

void processSysexMessage

(

void

)

Examples:

UArmProtocol.ino.

void sendFloatAsFour7bitBytes

(

float

val

)

Examples:

UArmProtocol.ino.

void sendFloatAsThree7bitBytes

(

float

val

)

Examples:

UArmProtocol.ino.

void sendIntegerAsThree7bitBytes

(

int

val

)

Examples:

UArmProtocol.ino.

void sendValueAsTwo7bitBytes

(

int

value

)

Examples:

UArmProtocol.ino.

void setup

(

)

Examples:

UArmProtocol.ino.

Variable Documentation

boolean parsingSysex

Examples:

UArmProtocol.ino.

byte storedInputData[MAX_DATA_BYTES]

Examples:

UArmProtocol.ino.

int sysexBytesRead

Examples:

UArmProtocol.ino.